這裡介紹如何在 Raspberry Pi 上面安裝 OpenCV 函式庫，安裝方式可選擇使用 apt 或是自行編譯安裝。本章選用apt安裝。
使用 Apt 安裝 OpenCV
STEP1
如果要在 Raspberry Pi 中安裝與使用 OpenCV，最方便的方式就是使用 apt 來安裝：
sudo apt-get install libopencv-dev
STEP2
安裝編譯 OpenCV 所需要的套件：
sudo apt-get install build-essential cmake cmake-curses-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools libeigen3-dev
需要的套件很多，這是另外一部分：
sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavcodec53 libavformat53 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev libgtk2.0-dev
STEP3
直接使用 Git 下載：
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
STEP4
進入 OpenCV 的原始碼目錄，建立一個編譯用的子目錄
cd opencv
mkdir release
cd release
使用 ccmake 建立 CMake 設定檔：
ccmake ../
由於我們建立的是一個全新的編譯設定，所以會顯示 Empty Cache，直接按下「c」繼續。
接著會出現所有可以調整的選項，您可以依照自己的需求來修改。
修改完後，按下「c」設定新的選項，然後再按下「g」即可產生編譯用的設定檔案。
STEP5
進行編譯：
make
sudo make install
由於 Raspberry Pi 的處理速度很慢，所以編譯的過程會需要很久的時間，大該需要十個小時左右。在編譯的過程會需要大約 2G 的空間，所以也要注意一下 Raspberry Pi 的記憶卡所剩餘的空間是否充足。
檢查方式:
df -h
檢查opencv版本:
pkg-config --modversion opencv
OpenCV Hello World
安裝好 OpenCV 函式庫之後，接著寫一個小的程式測試一下：
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char** argv ) {
if( argc != 2) {
cout <<" Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
return -1;
}
Mat image;
// Read the file
image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(! image.data ) { // Check for invalid input
cout << "Could not open or find the image" << std::endl ;
return -1;
}
// Create a window for display.
namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );
// Show our image inside it.
imshow( "Display window", image );
// Wait for a keystroke in the window
waitKey(0);
return 0;
}
我將這個顯示圖片的程式碼儲存為 display_image.cpp，然後使用 g++ 編譯：
g++ -lopencv_highgui -lopencv_core -o display_image display_image.cpp
編譯時要加上連結用的函式庫 -lopencv_highgui -lopencv_core，如果不清楚該加哪些，可以直接使用 pkg-config 把所有的 OpenCV 函式庫都放進去：
g++ `pkg-config --libs opencv` -o display_image display_image.cpp
如果可以正常編譯出來 display_image 這個執行檔，就表示 OpenCV 已經安裝成功了，這個測試程式可以顯示指定的圖檔：
./display_image xxx.jpg
參考資料:
http://blogger.gtwang.org/2015/01/raspberry-pi-install-opencv.html
