python Gmail嵌入HTML圖片

#!/usr/bin/env python3    
#coding: utf-8    
  
import smtplib    
from email.mime.multipart import MIMEMultipart    
from email.mime.text import MIMEText    
from email.mime.image import MIMEImage    
    
sender = 'XXXX@XXXX'    
receiver = 'XXXX@XXXX'    
subject = 'python email test'    
smtpserver = 'smtp.163.com'    
username = 'xXXX@XXXX'    
password = 'XXXXX'    
    
msgRoot = MIMEMultipart('related')    
msgRoot['Subject'] = 'test message'    
    
msgText = MIMEText('Some HTML text and an image.

good!','html','utf-8')    
msgRoot.attach(msgText)    
    
fp = open('/home/cheng/Desktop/1.png', 'rb')    
msgImage = MIMEImage(fp.read())    
fp.close()    
    
msgImage.add_header('Content-ID', '')    
msgRoot.attach(msgImage)    
    
smtp = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com', 587)    
smtp.ehlo()
smtp.starttls()
# smtp.connect('smtp.163.com')    
smtp.login(username, password)    
smtp.sendmail(sender, receiver, msgRoot.as_string())    
smtp.quit()  

Raspberry pi 使用兩個webcam

因為為要試一些 OpenCV 的東西，所以，就去弄了二台 Webcam 來用而我選用mjpg-streamer 這一套軟體來擷取 WebCam 畫面和提供網路串流,用 mjpg-streamer 來播送二台 Webcam 的方法，說破了，就是一次起二個使用不同埠號 (Port) 的 mjpg-streamer 伺服器哩 ! webcam 分別是 /dev/video0 和 /dev/video1 為例，然後，分別使用 8001 和 8002 埠來當 Web Server 的話，就在 Raspberry Pi 上開二個終端機 (Termianl) 並切換到 mjpg-stream 的安裝資料夾後、分別執行下面這二行指令。

sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1  -r QSIF -f 15" -o "./ou
tput_http.so -w ./www -p 8001"

 sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0  -r QSIF -f 15" -o "./ou
tput_http.so -w ./www -p 8002"

檢視webcam port

 ls /dev/video*

參考資料：
http://www.arthurtoday.com/2014/05/raspberrypi-using-mjpgstreamer-monitoring-multiple-webcams.html

從MJPG獲得視頻並用opencv處理

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
登入你的pi,去到/usr/src目錄下創建一個MJPG目錄

cd /usr/src
sudo mkdir mjpg-streamer
sudo chown `whoami`:users mjpg-streamer
cd mjpg-streamer

從GitHub下載

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

為了編譯代碼，我們需要安裝一些庫的依賴關係

sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev imagemagick build-essential cmake subversion

接下來，我們需要編譯MJPG

cd mjpg-streamer-experimental
make

現在我們應設置為開始串流視頻。有很多選項可以設置。有關詳細信息，請訪問上面鏈接的頁面GitHub

export LD_LIBRARY_PATH=.
./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 20 -ex night"

如果誰想要進一步處理視頻，你可以創建一個文件rpi-stream.py及以下將腳本貼到它獲得視頻流使用OpenCV的顯示

import cv2
import urllib
import numpy as np
 
stream=urllib.urlopen('http://192.168.0.193:8080/?action=stream')
bytes=''
while True:
    bytes+=stream.read(1024)
    a = bytes.find('\xff\xd8')
    b = bytes.find('\xff\xd9')
    if a!=-1 and b!=-1:
        jpg = bytes[a:b+2]
        bytes= bytes[b+2:]
        i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8),cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
        cv2.imshow('i',i)
        if cv2.waitKey(1) == 27:
            exit(0)

參考資料：
http://petrkout.com/electronics/low-latency-0-4-s-video-streaming-from-raspberry-pi-mjpeg-streamer-opencv/

Webcam 拍照與瀏覽器串流

RaspBerry Pi官方推出直接安裝在 Pi主機的攝影鏡頭，使用軟性排線插在主機板上，而非使用USB介面。考量Webcam的多用途性，我買了相容性比較高的 Logitech Webcam C310，畫質稍好，價格又不會太高。Webcam有兩個用法，一是拍照存檔成jpeg檔，另一個功能是拍攝成影片，前者安裝 fswebcam就可以達成，要作為監視器使用，則需安裝 motion 軟體。

安裝 fswebcam

sudo apt-get install fswebcam

拍照存成 test.jpg

fswebcam test.jpg

檢查是否有驅動Webcam

sudo lsusb

安裝影像軟體 Motion

sudo apt-get install motion

修改設定,安裝完成後，修改設定檔 motion.conf ，將DAEMON OFF改為ON，設定為自動啟動motion，Webcam_localhost ON改為 OFF，不從Raspberry Pi連線至Webcam

sudo vi /etc/motion/motion.conf

修改內容

daemon on
webcam_localhost = off 

修改 /etc/default/motion 將 start_motion_daemon=no 改為 yes

sudo vi /etc/default/motion

修改內容

tart_motion_daemon=yes

重新啟動 motion 服務

sudo service motion start

剛開始我使用 IE 連線時，會要我下載檔案，然後下載了2-3mb還是無法看到影像，在論壇上找了很久，有網友告知使用 Firefox 或 Safari 就可以看到影像畫面了。
參考資料：
http://atceiling.blogspot.tw/2014/04/raspberry-pi-webcam.html http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=43&t=55906

Linux系統可以透過SSH被遠端操作

安裝ssh
-

sudo apt-get install ssh

安裝完SSH套件後，一般來說會自動啟用，可以使用以下指令來檢查SSH的啟動狀況：

netstat -a | grep ssh

在Linux下只要使用「ssh」指令即可透過SSH來連線到別台裝置。使用帳密登入，最簡單的方式如下：

ssh USER_NAME@USER_IP

USER_NAME=使用者名稱 
USER_IP=使用者IP

參考資料：
http://magiclen.org/linux-ssh/

JPG轉換成TIFF格式的OCR與的tesseract

首先安裝pip套件

sudo apt-get install python-pip

透過pip下載PIL套件

sudo pip install PIL

如果不能執行

pip install PIL --allow-unverified PIL --allow-all-external

接下來安裝 tesseract-ocr 套件

sudo apt-get install tesseract-ocr

安裝PyTesser

wget https://pytesser.googlecode.com/files/pytesser_v0.0.1.zip

將檔案解壓縮

unzip pytesser_v0.0.1.zip -d pytesser
cd pytesser

convert fonts_test.png -auto-level -compress none myimage.tif

如果不能執行

sudo apt-get install imagemagick

fonts_test.png => 輸入辨識圖片
 myimage.tif => 產生出來的檔案 
 執行完之後會產生myimage.tif檔案 再來建立一個demo.py檔案來觀看辨識結果，內容如下：

from PIL import Image
from pytesser import *


image_file = 'myimage.tif'
im = Image.open(image_file)
text = image_to_string(im)
text = image_file_to_string(image_file)
text = image_file_to_string(image_file, graceful_errors=True)
print "=====output=======\n"
print text

檔案請自行跟改檔名~ 執行demo.py檔案(執行時間依電腦硬體而定)

python demo.py

參考資料:
https://www.youtube.com/watch?v=LRXS3mC0OKo 
http://fosshelp.blogspot.tw/2013/04/how-to-convert-jpg-to-tiff-for-ocr-with.html

Rasberry pi install opencv

這裡介紹如何在 Raspberry Pi 上面安裝 OpenCV 函式庫，安裝方式可選擇使用 apt 或是自行編譯安裝。本章選用apt安裝。

使用 Apt 安裝 OpenCV

STEP1

如果要在 Raspberry Pi 中安裝與使用 OpenCV，最方便的方式就是使用 apt 來安裝：

sudo apt-get install libopencv-dev

STEP2 
安裝編譯 OpenCV 所需要的套件：

sudo apt-get install build-essential cmake cmake-curses-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools libeigen3-dev

需要的套件很多，這是另外一部分：

sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavcodec53 libavformat53 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev libgtk2.0-dev

STEP3
直接使用 Git 下載：

git clone https://github.com/Itseez/opencv.git

STEP4
進入 OpenCV 的原始碼目錄，建立一個編譯用的子目錄

cd opencv
mkdir release
cd release

使用 ccmake 建立 CMake 設定檔：

ccmake ../

由於我們建立的是一個全新的編譯設定，所以會顯示 Empty Cache，直接按下「c」繼續。

接著會出現所有可以調整的選項，您可以依照自己的需求來修改。

修改完後，按下「c」設定新的選項，然後再按下「g」即可產生編譯用的設定檔案。
STEP5 進行編譯：

make
sudo make install

由於 Raspberry Pi 的處理速度很慢，所以編譯的過程會需要很久的時間，大該需要十個小時左右。在編譯的過程會需要大約 2G 的空間，所以也要注意一下 Raspberry Pi 的記憶卡所剩餘的空間是否充足。 檢查方式:

df -h

檢查opencv版本:

pkg-config --modversion opencv

OpenCV Hello World 安裝好 OpenCV 函式庫之後，接著寫一個小的程式測試一下：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char** argv ) {
    if( argc != 2) {
     cout <<" Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
     return -1;
    }
    Mat image;
    // Read the file
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    if(! image.data ) { // Check for invalid input
        cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
        return -1;
    }
    // Create a window for display.
    namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );
    // Show our image inside it.
    imshow( "Display window", image );
    // Wait for a keystroke in the window
    waitKey(0);
    return 0;
}

我將這個顯示圖片的程式碼儲存為 display_image.cpp，然後使用 g++ 編譯：

g++ -lopencv_highgui -lopencv_core -o display_image display_image.cpp

編譯時要加上連結用的函式庫 -lopencv_highgui -lopencv_core，如果不清楚該加哪些，可以直接使用 pkg-config 把所有的 OpenCV 函式庫都放進去：

g++ `pkg-config --libs opencv` -o display_image display_image.cpp

如果可以正常編譯出來 display_image 這個執行檔，就表示 OpenCV 已經安裝成功了，這個測試程式可以顯示指定的圖檔：

./display_image xxx.jpg

參考資料:
http://blogger.gtwang.org/2015/01/raspberry-pi-install-opencv.html